横浜市と豊田市を結ぶ5Gネットワークで力触覚伝送の実証実験に成功
両社は、今回開発したプラットフォームをトヨタ紡織が持つリラックスシート「Remote Touch Therapy（リモートタッチセラピー）」に搭載し、5Gネットワークを通して横浜市と豊田市間での力触覚伝送とそのコンテンツ化を行う実証実験を行いました。その結果、リアルタイムかつ高精細な力触覚伝送に成功し、離れた場所にいる人同士があたかも同じ空間にいるかのような感覚を共有できることを実証しました。
実証実験では横浜市内の拠点から豊田市内の拠点にいる対象者に「優しく肩をさする」などのタッチセラピーを行い、肩の感触などを感じながら、セラピー体験を実現できることを確認しました。
また、それらの動作はプラットフォームを通じてデータ化し、データ化された力触覚コンテンツは操作者がいなくても再現可能であることを実証することができました。
リアルハプティクスとクラウド技術を組み合わせたプラットフォームを開発
従来、リアルハプティクスによる高品質な力触覚伝送には特殊な環境構築を必要としていました。今回両社は、リアルハプティクスとクラウド技術やリアルタイム通信技術を組み合わせることで感触・動作クラウドプラットフォームを共同開発し、離れた場所にいる人同士が力触覚を通じて相互に働きかけ、そこで得られた力触覚情報をデータ化し、コンテンツ化することを可能にしました。
本プラットフォームを用いることで、クラウド上に展開された力触覚情報にインターネット回線からアクセスすることが可能となり、どこからでも力触覚の伝送・データ化・編集などが可能となります。例えば、製造業などにおいて熟練技術が必要な作業の自動化を行う際の基盤として活用することができます。
図1.リラックスシートを使った実証実験の様子
今後の展望
モーションリブは現在、取得されたデータを活用した仮想空間でのシミュレーションやAIによる動作生成などを開発しています。リアルハプティクスと仮想化技術を組み合わせ、様々なロボットがインターネットやコンピュータリソースを通じて行為（Action）を蓄積し、多種多様なニーズに対応することができるコンテンツを生成する「IoA（Internet of Actions）プラットフォーム」の実現を目指しています。
図2. IoAプラットフォームのビジョン
※リアルハプティクス®はモーションリブの所有する登録商標です。
※力触覚： 触れた物の硬さや柔らかさを伝える、力と位置変化に関する感覚。
※リアルハプティクス：慶應義塾大学で発明された力触覚伝送技術で、アクチュエータの力加減を自在に制御することができる技術です。 この技術により、力センサレスで力触覚をともなう「遠隔操作」「計測可視化・分析」「自動化」「感触の再現・VR」が可能となります。
※本プロジェクトはリアルハプティクス技術協議会にて慶應義塾大学と推進していた研究開発活動を引継ぎ、リアルハプティクスメンバー会にて開発を行っています。リアルハプティクスメンバー会は一般財団法人ハプティクス技術協会とモーションリブにて共同運営するリアルハプティクスを事業利用するためのコンソーシアムです。
【モーションリブ株式会社について】
モーションリブは、機械が力触覚を自在にコントロールするために必要なリアルハプティクスについて、機械への実装を可能にするための研究開発から、キーデバイスである「AbcCore」の製造販売まで行う慶應義塾大学発ベンチャー企業です。
「AbcCore」は力センサや特殊なモータなどを必要とせず、市販のモータを使って力加減や力触覚伝送の制御を実現する点に技術的優位性をもっています。この「AbcCore」は、すでに100社ほどの企業に先行提供されており、共同研究や、実用化が始まっています。
また当社は、共同研究を行う「ソリューション事業」、「AbcCore」やすぐ使える製品を提供する「デバイス事業」、技術を提供する「ライセンス事業」の３つの事業を柱に、お客様の製品企画から量産販売までをサポートできる体制を構築しています。
モーションリブでは、リアルハプティクスの実⽤化をさらに加速するために、共同研究企業様の募集を積極的に行っています。
モーションリブは「人とくるまのテクノロジー展 2024 NAGOYA」に出展いたします。感触がリアルに伝わる遠隔操作をご体験いただけますので、是非会場にお越しください。
日時：2024年7月17日(水)～19日(金) 10:00-17:00
会場：Aichi Sky Expo スタートアップエリア
来場事前登録：
https://aee.expo-info.jsae.or.jp/ja/registinfo/
からご登録ください。
※ AbcCore：
モーションリブ株式会社が開発した、リアルハプティクスの実装を簡便にする力触覚制御ICチップです。以下の特徴があります。
1. 力加減の制御：リアルハプティクスをモジュール化し、リアルタイムな力加減の計測と制御を実現。
2. 力触覚を伝送：力加減をデータ化して、遠隔地に伝送。双方向に力触覚を伝え合うことを簡単に実現。
3. 力センサレス：独自の力推定アルゴリズムにより力センサの設置が不要。(力センサの使用も可能)
4. 高い汎用性：市販のアクチュエータ・機器を使用して力の制御が可能。既存システムへの組込みも容易。
【トヨタ紡織株式会社について】
コーポレートサイト：
https://www.toyota-boshoku.com/jp/
タッチセラピーを再現するリラックスシート「Remote Touch Therapy（リモートタッチセラピー）」
タッチセラピーの優しくヒトをさする繊細な力加減を、遠隔で触感を伝送できる技術「リアルハプティクスⓇ」によって記録・再現したリラックスシート
